Mae moduron magnet parhaol cyfres TY a TYF yn defnyddio magnetau parhaol NdFeB effeithlonrwydd uchel yn y rotor, heb unrhyw golled cyffro. Mae strwythur y rotor wedi'i optimeiddio i leihau colled haearn a cholled strae y modur yn fawr. Mae'r effeithlonrwydd cyffredinol yn cwrdd â lefel effeithlonrwydd IE4 o GB/T 32891.1-2016 "Dosbarthiad Effeithlonrwydd Moduron Cylchdroi (Cod IE) Rhan 1: Moduron AC Wedi'u Pweru gan y Grid", ac yn cyrraedd lefel effeithlonrwydd ynni 1af GB { {6}}
2013 "Gwerthoedd Terfyn Effeithlonrwydd Ynni a Lefelau Effeithlonrwydd Ynni Moduron Cydamserol Magnet Parhaol".
Prif nodweddion y cynnyrch yw:
1. Effeithlonrwydd uchel ac arbed ynni, gan ddefnyddio magnetau parhaol daear prin o ansawdd uchel, slotiau stator wedi'u optimeiddio a strwythurau rotor, mae'r effeithlonrwydd modur yn cyrraedd lefel effeithlonrwydd ynni IE4.
2. Bach ac ysgafn, maint modur bach, dwysedd pŵer uchel, 1 i 2 maint ffrâm yn llai na moduron asyncronig o'r un pŵer.
3. Dibynadwyedd uchel, ffactor pŵer uchel (COsφ) ac effeithlonrwydd, cerrynt bach, cynnydd tymheredd isel, dibynadwyedd modur uchel a bywyd hir.
4. Perfformiad uchel, eiliad bach o syrthni, trorym mawr, gallu gorlwytho cryf, ystod amlder gweithredu eang, ac ymateb cyflymder cyflym pan fydd rheoliad cyflymder amledd amrywiol.
5. Rheolaeth gyfleus, gan ddefnyddio dull rheoli fector trawsnewidydd amlder, cywirdeb rheoli uchel.
6. Gall addasrwydd cryf, sy'n addas ar gyfer gwahanol amgylcheddau llym, redeg ar gyflymder isel, gorgyflymu am amser hir a dechrau'n aml.








Cyfarwyddiadau archebu
Wrth archebu, nodwch y math modur, rhif polyn, pŵer graddedig, foltedd graddedig, amlder graddedig, gradd amddiffyn, dull oeri, math mowntio, math blwch terfynell, uchder, a thymheredd yr amgylchedd; Os oes gennych ofynion technegol eraill ar wahân i'r safonau cenedlaethol ar y modur, bydd ein cwmni'n dylunio'n benodol ar eich cyfer chi, ac yn cael ei gynhyrchu ar ôl llofnodi'r cytundeb technegol.

| Data technegol | |||
| TY magnet parhaol modur synchronous | |||
| Effeithlonrwydd uchel | Yn cwrdd30253-1 effeithlonrwydd ynni GB | System weithio | S1 |
| Dimensiynau gosod a goddefiannau | Yn cwrdd â safonau IEC | Modd rheoli | Rheolaeth fector amledd amrywiol |
| Ystod pŵer | 7.5 ~ 160kW | Lefel inswleiddio | F |
| Lefel amddiffyn | Gellir addasu IP54 (IP23) | Dull oeri | IC411 (hunan-oeri ffan) |
| Amrediad cyflymder | Torque cyson: 0~3000r/munud | Ategolion dewisol | Amgodiwr, newidydd cylchdro, PTC, PT100 |
| Maes magnetig gwan: 3000 ~ 3600r/munud | Gwifren arweiniol | Hyd safonol 1.2 metr (gellir ei addasu yn unol â gofynion y defnyddiwr) | |
| Dull gosod | IMB3 IMB5 IMB35 | Ffactor gwasanaeth SF | Safon 1.2 (addasadwy yn unol â gofynion) |
| Amgylchedd gweithredu | Islaw 1000 metr uwchlaw lefel y môr | ||
| Tymheredd -15~45 gradd | |||
| Lleithder cymharol o dan 90% | |||
| TY magnet parhaol paramedrau modur synchronous | |||||||||
| Math | Grym (kW) |
Foltedd graddedig (V) |
Cerrynt graddedig (A) |
Amlder (Hz) |
Pegwn | Cyflymder graddedig (r/mun) |
Torque graddedig (N.m) |
Effeithlonrwydd (%) |
Pwysau (kg) |
| TY-132M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TY-132M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TY-160M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TY-160M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TY-180M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TY-180M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TY-200L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TY-200L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TY-225M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TY{0}}MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TY{0}}S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TY{0}}S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TY-280M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| Modur synchronous magnet parhaol TYF | |||
| Effeithlonrwydd uchel | Yn cwrdd30253-1 effeithlonrwydd ynni GB | System weithio | OS |
| Dimensiynau gosod a goddefiannau | Yn cwrdd â safonau IEC | Modd rheoli | Rheolaeth fector amledd amrywiol |
| Ystod Pwer | 7.5 ~ 250kW | Lefel inswleiddio | F |
| Lefel amddiffyn | Gellir addasu IP54 (IP23) | Dull oeri | IC416 (oeri ffan echelinol annibynnol) |
| Amrediad cyflymder | Torque cyson: 0~1500r/munud | Ategolion dewisol | Amgodiwr, newidydd cylchdro, PTC, PT100 |
| Magnetig gwan: 1500-1800r/mun | Gwifren arweiniol | Hyd safonol 1.2 metr (gellir ei addasu yn unol â gofynion y defnyddiwr) | |
| Dull gosod | IMB3 IMB5 IMB35 | Ffactor gwasanaeth SF | Safon 1.2 (addasadwy yn unol â gofynion) |
| Amgylchedd defnydd | Islaw 1000 metr uwchlaw lefel y môr | ||
| Tymheredd -15~45 gradd | |||
| Lleithder cymharol o dan 90% | |||
| Paramedrau modur synchronous magnet parhaol TYF | |||||||||
| Math | Grym (kW) |
Foltedd graddedig (V) |
Cerrynt graddedig (A) |
Amlder (Hz) |
Pegwn | Cyflymder graddedig (r/mun) |
Torque graddedig (N.m) |
Effeithlonrwydd (%) |
Pwysau (kg) |
| TYF-132M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF-132M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF-160M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF-160M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF{0}}L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF{0}}L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF{0}}S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF{0}}S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF-225M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF-225M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF{0}}MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF{0}}S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF-280M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF-280M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF{0}}S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF-315M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF{0}}L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF{0}}L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| Gosod IMB3 Modur trydan gyda gwaelod a dim fflans ar y clawr diwedd Uned: mm | ||||||||||||||||||
| Ffrâm | Dimensiynau gosod a goddefiannau | Dimensiynau | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | AA | AB | AC | AD | BB | BC | HD | HA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| Gosod IMB35 Modur trydan gyda gwaelod a fflans ar y clawr diwedd Uned: mm | |||||||||||||||||||||||||||
| Ffrâm | fflans | Pwyliaid | Dimensiynau gosod a goddefiannau | Dimensiynau | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | Rhif twll fflans | AA | AB | AC | AD | BB | BC | HD | HA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | FF500 | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | FF500 | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | FF500 | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | Ff600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
Dull Gosod
| Strwythur a math gosod (cod IM)) |
IM B3 | IM B8 | IM B5 | IM B6 | IM V5 | IM V1 | IM B7 | IM V6 | IM V3 |
| Diagram gosod | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Maint y ffrâm | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| Strwythur a math gosod (cod IM)) |
IM V37 | IM V17 | IM B34 | IM V19 | IM V18 | IM B14 | IM V35 | IM V15 | IM B35 |
| Diagram gosod | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Maint y ffrâm | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








Oherwydd ei fanteision niferus, mae modur cydamserol magnet parhaol (PMSM) wedi'i ddefnyddio'n helaeth mewn bywyd cymdeithasol a chynhyrchu diwydiannol. Yn ogystal, mae Tsieina yn helaeth ac yn gyfoethog mewn adnoddau mwynol. Felly, rhaid i Waland Motor gynnal ymchwil fanwl a manwl ar reoli moduron cydamserol magnet parhaol, er mwyn cymhwyso'r hyn y mae wedi'i ddysgu a dychwelyd gwybodaeth i'r byd. Mae rheolaeth fector a rheolaeth trorym uniongyrchol yn ddwy strategaeth reoli aeddfed iawn, pob un â'i fanteision ei hun ym mywyd beunyddiol a chymwysiadau peirianneg. Nawr, mae rheolaeth ddi-synhwyr hefyd wedi dod i mewn i'n bywyd bob dydd yn raddol ac wedi dod yn duedd newydd yn natblygiad moduron cydamserol magnet parhaol.
Hanes datblygu moduron cydamserol magnet parhaol,
Dechreuodd hanes datblygu moduron cydamserol magnet parhaol (PMSM) yn gynnar yn yr 20fed ganrif. Gyda datblygiad gwyddoniaeth deunydd electromagnetig a thechnoleg electroneg pŵer, mae PMSM wedi'i ddatblygu a'i wella'n barhaus mewn gwahanol gamau hanesyddol.
Ymchwil a datblygiad cynnar (1900au):
Ar ddiwedd y 19eg ganrif a dechrau'r 20fed ganrif, defnyddiwyd deunyddiau magnet parhaol fel magnetau naturiol fel magnetit mewn moduron cydamserol magnet parhaol cynnar, ond roedd eu perfformiad a'u cymwysiadau yn gyfyngedig iawn.
Yn y 1930au, cynyddodd ymddangosiad aloi Alnico (cobalt nicel alwminiwm) gynnyrch ynni magnetau parhaol yn fawr, a dechreuodd moduron cydamserol magnet parhaol gael cymwysiadau mwy ymarferol.
Mae technoleg lled-ddargludyddion yn arwain cyfnod newydd (1960au):
Yn y 1960au, gydag ymddangosiad unionyddion silicon crisialog a transistorau pŵer, mae technoleg electroneg pŵer wedi gwneud cynnydd cyflym, a oedd yn hyrwyddo cynnydd technoleg rheoli PMSM yn uniongyrchol.
Mae datblygiad deunyddiau magnet parhaol hefyd yn torri drwodd yn gyson. Er enghraifft, mae ymddangosiad deunyddiau magnet parhaol daear prin wedi gwella perfformiad moduron yn sylweddol.
Cyfuno electroneg pŵer a rheolaeth gyfrifiadurol (1990au):
Yn y 1990au, gyda chynhyrchiad masnachol o ddeunyddiau magnet parhaol daear prin perfformiad uchel (fel boron haearn neodymium NdFeB), mae perfformiad PMSM wedi gwneud naid ansoddol.
Yn ystod y cyfnod hwn, daeth cymhwyso microbroseswyr hefyd yn boblogaidd, a daeth yn bosibl rheoli moduron yn fanwl gywir.
Y cyfnod o gudd-wybodaeth ac effeithlonrwydd uchel (2000au-presennol):
Yn yr 21ain ganrif, mae technoleg electroneg pŵer ac algorithmau rheoli wedi'u gwella ymhellach, sydd wedi gwneud y gorau o effeithlonrwydd ynni a rheolaeth ddeallus moduron cydamserol magnet parhaol.
Defnyddir PMSM yn eang mewn cerbydau trydan, ynni gwynt, awtomeiddio diwydiannol a meysydd eraill, ac mae wedi dod yn rhan bwysig o ynni adnewyddadwy a strategaethau cadwraeth ynni a lleihau allyriadau.
Cydweithrediad rhyngwladol mewn datblygiad technolegol (o dan gefndir globaleiddio):
Gyda datblygiad globaleiddio, mae sefydliadau ymchwil wyddonol a mentrau mewn gwahanol wledydd a rhanbarthau wedi cynnal cydweithrediad technegol helaeth a chyfnewidiadau ym maes PMSM, gan hyrwyddo integreiddio ac arloesi technoleg.
Bydd moduron cydamserol magnet parhaol yn parhau i ddatblygu. Gydag ymddangosiad deunyddiau newydd a thechnolegau newydd a gwella gofynion diogelu'r amgylchedd, bydd PMSM yn parhau i ddatblygu i gyfeiriad effeithlonrwydd uchel, arbed ynni, miniaturization a deallusrwydd.
Dull modiwleiddio lled pwls fector gofod (SVPWM) mewn rheolaeth fector. Yn seiliedig ar y defnydd o ddull SVPWM, cyflwynir yr algorithm rheoli modd llithro traddodiadol (traddodiadol-SMO) a'r algorithm rheoli modd llithro (SMO-dq) yn y system cydlynu cylchdroi cydamserol yn y dechnoleg rheoli heb synhwyrau yn seiliedig ar y model mathemategol tonnau sylfaenol. ; ac efelychir y tair strategaeth uchod yn MATLAB/Simulink. Mae'r canlyniadau efelychu yn dangos y gall effaith reoli'r modur gan yr algorithm rheoli modd llithro traddodiadol fod yn debyg i un y dull SVPWM mewn rheolaeth fector, tra bod effaith reoli'r algorithm rheoli modd llithro yn y system cydlynu cylchdroi cydamserol ychydig yn waeth. na'r ddau gynt. Yna mae'r papur hwn yn cyflwyno rheolaeth trorym uniongyrchol (DTC) a'i algorithm gwell: rheolaeth trorym uniongyrchol yn seiliedig ar reolaeth modd llithro (SMO-DTC), ac mae'n efelychu'r ddau algorithm uchod yn MATLAB / Simulink. Mae'r canlyniadau'n dangos y gall yr algorithm gwell wella perfformiad rheoleiddio cyflymder a lleihau curiad torque. Fel gwneuthurwr moduron cydamserol magnet parhaol, mae ein strategaeth reoli ac adeiladu'r llwyfan efelychu wedi'u cwblhau, gan ddarparu sylfaen ddamcaniaethol gadarn ar gyfer cymwysiadau ymarferol. Yn olaf, yn seiliedig ar yr efelychiad, defnyddir y dull SVPWM i gwblhau dyluniad y gylched caledwedd gyda DSP + FPGA fel y craidd, ac yna cwblheir dyluniad ac ysgrifennu'r algorithm ar y sail hon, mae'r platfform arbrofol wedi'i adeiladu ac ar-lein difa chwilod yn cael ei wneud. Mae'r canlyniadau dadfygio yn dangos bod y system yn cyflawni perfformiad rheoli da.

















